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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成 
(發(fā)布日期:2012-8-15 10:02:02) 來(lái)源:
 
    典型的視覺(jué)系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等
圖像采集圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測(cè)物體的圖像。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用計(jì)算機(jī)來(lái)分析一個(gè)圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論。現(xiàn)今機(jī)器視覺(jué)有兩種應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以探測(cè)部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對(duì)哪些部件可以通過(guò)哪些需要廢棄做出有效的決定;機(jī)器視覺(jué)也可以用來(lái)創(chuàng)造一個(gè)部件,即運(yùn)用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過(guò)程。
盡管機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用各異,但都包括以下幾個(gè)過(guò)程;
    圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。
    圖像處理:處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)提高對(duì)結(jié)論有重要影響的圖像要素。
    特性提取:處理器識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
    判決和控制:處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)方案。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個(gè)自動(dòng)機(jī)器如何必須移動(dòng)去拾取某一部件.
    光源:光源和影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得,價(jià)格低,并且便于操作。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi),光能將下降15%,隨著使用時(shí)間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一個(gè)方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)屏的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù),采用X射線、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。
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